使用單獨(dú)的搜索和跟蹤部分來計(jì)算三個(gè)樣本流和多個(gè)參考假設(shè)之間的相關(guān)性。三個(gè)樣本流緩沖在內(nèi)存中，以允許搜索和跟蹤部分并行處理多個(gè)相關(guān)性。搜索采用具有可選大小的素因子快速傅立葉變換。

通過首先從緩沖的GPS定位器信號(hào)樣本集中移除假設(shè)多普勒，然后組合可選擇數(shù)量的代碼時(shí)期來計(jì)算搜索相關(guān)性。過濾后的樣本被轉(zhuǎn)換到頻域，乘以所需PRN碼的頻域表示，最后轉(zhuǎn)換回時(shí)域。這個(gè)過程為整個(gè)代碼創(chuàng)建了一個(gè)連貫的相關(guān)向量。相干相關(guān)向量被非相干累加，直到峰值的信噪比超過檢測閾值。

通過將多GPS定位器芯片參考碼乘以一組緩沖樣本，在時(shí)域中計(jì)算軌道相關(guān)性。通常，參考代碼對(duì) N 個(gè)相關(guān)進(jìn)行線性延遲，以產(chǎn)生 N 個(gè)樣本相干相關(guān)向量。相關(guān)向量被緩沖以允許并行處理多個(gè)濾波器。協(xié)處理器用于運(yùn)行過濾器。協(xié)處理器的輸出提供代碼相位、多普勒、加速度、數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)位、信號(hào)功率等的估計(jì)。

所有緩沖和多個(gè)處理部分允許并行測試多個(gè)假設(shè)。例如，在隧道入口處，可以繼續(xù)跟蹤衰減的GPS定位器信號(hào)，同時(shí)搜索部分嘗試檢測全功率GPS定位器信號(hào)。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)